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  • 	汽车雷达芯片可处理30 Gb / s的数据

    汽车雷达芯片可处理30 Gb / s的数据

    2020-05-25
    总部位于特拉维夫的Arbe开发了一种汽车级(AEC-Q100)高分辨率雷达芯片组,旨在帮助自动驾驶汽车以及配备了高级驾驶员辅助系统(ADAS)的乘用车,检测和识别物体。该技术可以在宽广的视野范围内,以很长的水平和垂直分辨率分离,识别和跟踪数百个对象。 Arbe声称其雷达芯片组产生的图像比当今市场上任何其他解决方案的图像都要细100倍。然后,系统可以拍摄这些图像,同时定位和绘制环境图。 该公司专有的毫米波汽车级雷达RFIC芯片组包括具有24个输出信道的发射器芯片和具有12个输入信道的接收器芯片。该处理器能够处理30 Gb / s的数据,代表2300多个虚通道的虚拟数组。它可支持每帧超过100,000次检测,并根据ISO 26262功能安全性进行设计,可实现ASIL B(汽车安全完整性等级)认证。 雷达处理芯片可以将智能检测算法,后处理和SLAM(同时定位和映像)集成到芯片中。SLAM是构建或更新未知环境的地图,同时跟踪对像在其中的位置的计算问题。基于AI的后处理和SLAM可以用于识别和跟踪对象,将动态对象与其周围环境区分开,预测多个对象轨迹以及与摄像头和其他平行的汽车传感器系统进行传感器融合。 实现高分辨率对象分离 Arbe的芯片组可以从多个天线发送和接收信号。通过将信息从时域转换到频域,该系统可提供具有高方位角和仰角分辨率的4D图像,同时可在宽范围内实时感知远距离环境。4D成像雷达使用回声定位和飞行时间测量原理来捕获3D空间。除了方位角,仰角和倾斜范围外,它还将多普勒频率作为第四个度量。Arbe的处理芯片生成30帧/秒的4D图像,等效处理吞吐量为3 Tb / s。 理论上,在方位角和仰角上具有高分辨率对象分离的雷达系统将导致更准确的决策。当同时评估距离,高度,深度和速度时,可以将雷达从支持角色重新定位到传感套件的主干。 的确,Arbe对其雷达芯片组非常有信心,以至于首席执行官Kobi Marenko表示,它将无需LiDAR(光检测和测距雷达)就可以实现乘用车的3级自动化。级别3是SAE的指定,表示条件自动化,在该条件下,驾驶员仍必须做好干预的准备。 Arbe的基带处理芯片将雷达处理单元(RPU)架构与嵌入式雷达信号处理算法集成在一起,可以实时转换大量原始数据,同时保持较低的硅功耗。该芯片的构建可提供低于4 W的典型功耗。通常,当今的雷达功耗约为10至20W。 处理干扰 随着汽车领域部署雷达的数量增加,一个雷达的传输被另一雷达接收的可能性也增加了。干扰会导致许多问题,例如本底噪声的降低,从而导致在某些范围或方向上错过检测或出现盲点。在某些情况下,它还可以创建幻影对象-幻影对像是雷达发现的不存在的目标。 可靠的雷达性能需要识别和减轻干扰或完全避免干扰的方法。这些雷达中的许多雷达在相同的频带上发射线性调频信号(频率随时间增加[up-chirp]或降低[down-chirp]的信号),这导致信号混合并增加了碰撞率。 该处理器芯片使成像雷达系统能够生成详细的图像,并在范围和多普勒分辨率的基础上以高水平和垂直分辨率分离,识别和跟踪数百个物体。该雷达旨在实现1度和2度。方位角和仰角。水平视场(HFoV)和垂直视场(VFoV)分别为30度和100度。射程约300 m。关于等待时间,Arbe说30帧/秒每33 ms提供一次实时帧,这使得最大等待时间(直到主ECU接收到帧结束)为34 ms。 消除幻影 通过增强的调频连续波(FMCW)技术,Arbe的雷达可以主动避免并减轻线性调频发射机的干扰。这样可以保持信道畅通,以正确跟踪物体,以确保前方道路对驾驶员,乘客和行人而言是安全的。 无法将威胁与虚假警报区分开是自动驾驶汽车事故的主要原因。错误警报会触发雷达报告幻影对象,从而使假阳性和假阴性永久化。Arbe声称其FMCW增强,通道分离和先进的后处理功能减少了虚假对象接近零的虚假警报,从而消除了假阳性和假阴性情况。 Arbe由半导体工程师,雷达专家和数据科学家组成的团队于2015年成立,已从领先的投资者那里获得了5500万美元的投资。其芯片将由Global Foundry使用22纳米耗尽型绝缘体上硅(SOI)技术制造。 ——转载自:electronicdesign.com...
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  • 预测:未来六年,汽车人工智能市场将增长1200%

    预测:未来六年,汽车人工智能市场将增长1200%

    2020-05-22
    根据Global Market Insights Inc.的研究人员的一份报告,到2026年,汽车行业的人工智能市场将从今天的10亿美元增长到120亿美元。这一增长是由于推动了更多辅助和自动驾驶功能以改善驾驶体验舒适性和安全性,以及实现自动驾驶汽车和卡车的目标。人工智能功能已经在消费车辆上开发,测试和提供。这些包括车道辅助,自适应巡航控制和自动停车。 例如,丰田宣布为未来的汽车推出驾驶员辅助系统,该系统将达到自动驾驶的第4级。丰田和松下联合开发了一种这样的功能,即自动代客泊车。将为丰田客户提供负担得起的停车帮助。 目前有几家公司正在开发用于车辆的AI。它们包括奥迪,戴姆勒,福特汽车,哈曼国际,IBM,微软,Alphabet Inc.,宝马,滴滴出行,通用汽车,本田汽车,特斯拉,优步技术和沃尔沃汽车公司。 这些公司主要专注于长期合同和战略合作,以为汽车市场开发AI。诸如AMD,Intel和NVIDIA之类的技术提供商正在不断升级并推出新功能和节能硬件,这些新功能和节能硬件将在汽车中运行并且消耗很少的电能。 希望AI可以借助几个下一代传感器和车载计算机来支持情境情报,以检测和分类交通,道路基础设施和行人等参数。据预测,由于对半自动巡航控制和驾驶员辅助功能的高需求,“上下文感知”细分市场将在2019年至2026年之间实现35%的年增长率。 为了支持上下文感知,计算机公司正在投资各种创新技术。例如,英特尔向关键技术(例如深度学习,安全性,连接性和深度学习)投资了2.5亿美元,如果AI成功,这些技术将可能被广泛使用。 人工智能的另一个发展领域是图像/信号识别,它将使汽车“识别和理解”交通标志和限速指示器,从而使汽车无需人工干预即可降低速度。政府的多项举措正在促进交通标志识别,以确保遵守速度限制,这也将有助于提高汽车市场对人工智能的需求。 例如,去年欧盟委员会(European Commission)规定,所有2021年以后生产的车辆都必须内置图像或信号识别功能。目标是在提高道路安全性的同时减少超速驾驶和不良驾驶。 去年,由于需要速度控制以减少事故的想法被广泛采用,因此图像/信号识别部分占AI汽车市场份额的65%以上。 欧洲拥有数个主要市场领导者,例如奥迪,戴姆勒,宾利,宝马和梅赛德斯,它们是自动驾驶领域的主要参与者。汽车制造商主要关注AI技术,以使自动驾驶汽车得到广泛接受和销售,尤其是在英国和德国,鼓励使用AI的公司尤其如此。 政府为促进AI在智能交通控制中的部署而采取的有利举措推动了汽车行业AI的发展。例如,英国政府在2017年投资了超过7500万美元以改善移动性并开发AI解决方案。总体而言,由于对自动驾驶汽车的需求增加,欧洲在汽车和卡车AI上的支出占35%以上。 ——转载自:machinedesign.com...
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  • 帮助驾驶员避开沟渠的新技术

    帮助驾驶员避开沟渠的新技术

    2020-05-11
    行驶在农村地区没有标线的道路因为沟渠和道路落差的地方可能使开车变得棘手。尤其夜晚在没有灯光的地方也可能是个极大的挑战。 在欧洲,大多数道路死亡事故发生在农村道路上,与都市地区不同的是,汽车乘客在这些死亡事故中所占比例最大。 现在,福特引进了新技术,以帮助行驶在农村地区更容易。道路边缘检测扫描前方道路,需要时可以轻轻地使车辆回到轨道上。不过,福特补充说明:「驾驶员协助工具是补充功能,不能取代驾驶员的注意力、判断力和控制车辆。」 如何运作 道路边缘检测系统专为在45-70英里/小时、70-112公里/小时的乡村道路上使用而设计,它使用位于后视镜下方的监视器来监测车辆前方50米和侧面7米处的道路边缘。 当道路变成松软、碎石硬路肩或草地时,系统根据需要提供温和的转向支持,以防止车辆在车道上漂移。 该系统采用了一种先进的演算法,添加到福特现有的车道保持辅助系统中,用于确定从道路到路边区域的结构何时发生明显变化。当车道标线被雪、树叶或雨水遮挡或隐藏时,它还可以在有标线的道路上提供转向支持。 如果驾驶员在初始转向支持后仍然靠近道路边缘,系统将震动方向盘,以提示驾驶员转向。在夜间,该系统使用前头灯的照明,其功能与白天一样有效。 对于驾驶者来说,乡村道路和都市街道一样具有挑战性,特别是对于那些可能不熟悉其路线的人来说。道路边缘检测有助于缓解问题,使旅程更舒适、更轻松。 ——转载自:autocarpro.in
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  • 各自整合分组打群架 国际车厂结盟拚自驾车开发

    各自整合分组打群架 国际车厂结盟拚自驾车开发

    2020-05-11
    自驾车技术为现今汽车产业一大关注焦点,国际各大车厂相继投入研发。但面对社会变迁、产业型态转变、消费需求的更迭,以及环保意识的兴起而导致销售下滑等重重难题,各厂从「敌手」转而「连手」,试图从中寻找转机,一步步迈向自驾车商业化。 德国汽车巨擘福斯近年来持续加速自驾车技术的开发,并于2019年11月宣布将旗下自动驾驶技术部门独立,并成立名为「福斯自驾」(Volkswagen Autonomy, VWAT)的新创公司,目标是2025年前在全球三大洲推出自动驾驶出租车(Robotaxis)与自驾卡车的产品。 福斯宣称,VWAT将是「全球资金最雄厚的新创企业」,希望在10年内达成大规模让自驾技术运用与商转的目标。 相较于福斯大规模投入自驾车的发展,近期国际汽车大厂执行长接受媒体访问,却透露出对自驾车商业化谨慎与保守的口吻。例如福特汽车执行长Jim Hackett,指出汽车制造商对于自驾车问世的评估过于乐观;无独有偶,与Google同属Alphabet集团辖下的自驾车业者Waymo,其执行长John Krafcik也透露出自驾车开发的高难度,认为商业化实现的时程可能还有段距离。面对自驾车市场的未来发展,到底是漫漫长路?还是春燕将临? 自驾车不需人员操控,已渐成为明日科技趋势,并可望为城市交通运输与社会革新带来新的动力,各国政府与国际大厂近年来无不积极发展自驾车技术,更期许有朝一日自驾车成为主流之运输载具。 对汽车大厂而言,汽车产业近年来笼罩乌云密布的低气压,从2019年起,美国通用汽车(GM)、福特汽车、德国宝马(BMW)等汽车大厂纷纷宣布裁员;另外,汽车市场销售疲软,2019年美国、欧洲与中国大陆市场的销售量都有下滑的趋势。 于此同时,环保意识的抬头也让产业的处境更艰辛,欧盟规定2021年前实现新车每公里二氧化碳排放不超过95克。全球环保团体积极倡议需降低温室气体的排放,也锁定排放源之一的燃油车为倡导对象,推促汽车大厂需提出更好的解决方案。 新经济时代,国际车厂将面对市场销售放慢,社会变迁与乘车模式等外界环境的冲击,伴随车辆智慧化、自驾化的技术研发难度提升,又还有试图加入汽车产业的科技公司带来的新威胁。传统汽车产业面临前所未见的压力,国际各大车厂纷纷透过购并、投资与联盟寻求水平或垂直合作伙伴。 福特携手福斯投资AI 放眼自驾市场部局 福特公司发展自驾技术,最早可以追溯到2015年,并率先在美国密歇根大学的模拟城市「Mcity」进行自驾车测试;接着在2016年3月成立子公司「福特智慧行动」(Ford Smart Mobility LLC),负责福特自驾车辆商业化的开发。由于人工智能(AI)这个将成为未来汽车的关键元素亦非汽车厂商所擅长的能力,故2017年福特以10亿美元收购硅谷新创公司「Argo AI」大部分股权,取得Argo AI技术支持,未来将为福特开发专属的自动驾驶系统。而在2018年7月,将原旗下的相关业务合并(包含自驾前瞻研究、系统整合以及自驾服务等),成立子公司「福特自动驾驶汽车」(Ford Autonomous Vehicles LLC),欲加速取得市场先机。 另外一家德国福斯公司,于2018年1月于国际消费性电子展(CES)宣布与芯片大厂NVIDIA合作导入自驾车开发平台「NVIDIA Drive」,并与擅长人工智能的硅谷自动驾驶新创团队Aurora合作;然而因为Aurora提供之自驾系统缺乏客制化弹性,双方已于2019年6月后,宣布结束合作关系。 除了技术开发外,福斯还于2018年11月提供电动车,结盟英特尔(Intel)与Mobileye的传感器与运算平台技术,配合其在以色列展开商业自驾出租车服务之测试,累积自驾车开发测试经验。 福特与福斯两家公司于2019年1月,宣布两者建立合作联盟,并聚焦开发商用货车以及自驾车、电动车等产品;同年7月,福斯在结束与Aurora合作关系后,大举投资福特为主要股东的Argo AI公司达26亿美元,取得自动驾驶与人工智能的新技术。双方以投资Argo AI技术为基础,进行深度合作。 接着在2020年10月,福斯成立子公司「福斯自动驾驶」,主要任务为采用并验证Argo AI自动驾驶系统,且将在2022年推出电动迷你自驾巴士「I.D.Buzz」的载人与载货版本。展望未来,福斯会将旗下奥迪汽车在欧洲慕尼黑主导的自驾车研发部门并入Argo AI,成为欧洲子公司,加大其研发能量。 ——转载自:2cm.com.tw...
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  • 氢燃料电池技术,优点和优势

    氢燃料电池技术,优点和优势

    2020-05-18
    什么是氢燃料电池? 氢燃料电池是一种电化学发电装置,将氢和氧结合在一起,以水和热为副产物发电。简而言之,氢燃料电池形成的能量可用于驱动从商用车到无人机的任何事物。 氢燃料电池(HFC)技术可为越来越多的应用领域的客户提供清洁可靠的替代能源-电动汽车,包括叉车,送货车和汽车,用于各种商业,工业和住宅建筑的主电源和备用电源,以及听起来更像未来派的应用,例如无人机和手机充电。 美国能源部和燃料电池与氢教育协会(FCHEA)是与燃料电池行业合作的两个组织,旨在在越来越多的商业应用中推广该技术。 HFC技术介绍 燃料电池如何工作?燃料电池由三个主要成分组成:阳极,阴极和电解质膜。有些人甚至称它们为“燃料电池”。PEM燃料电池的“魔力”是其质子交换膜,它看起来像一块建筑纸。它的工作原理是使氢穿过阳极,氧气穿过阴极。在阳极部位,氢分子分裂成电子和质子。质子穿过电解质膜,而电子被迫通过电路,从而产生电流和多余的热量。在阴极,质子,电子和氧气结合产生水分子。 燃料电池非常清洁,其唯一的副产品是电,少量热量和水。此外,由于HFC没有任何活动部件,因此它们运行非常安静。 优势与好处–关于燃料电池,您应该了解的5件事 零排放功率。HFC不会产生有害排放,从而消除了与处理和储存电池酸或柴油等有毒物质相关的成本。实际上,当用纯氢作为燃料时,唯一的副产品是热量和水,这使其成为零排放的可持续能源。氢氟碳化合物是许多精心计划的公司可持续性计划的一部分。氢燃料电池产品利用对环境无害的氢作为燃料源,消除了燃料溢出,泄漏或空气污染对环境的影响,并简化了分区要求。因此,它们不受严格的加利福尼亚州空气资源委员会(CARB)和其他许多州的排放许可要求的限制。 可靠的稳定性。氢氟碳化合物已证明自己在恶劣的条件下工作,包括低至-40°F / C的寒冷环境,飓风,沙漠和冬季暴风雨等天气环境,甚至是物料搬运仓库的辛勤商业环境。 效率提高。根据美国能源部的数据,HFC的能源效率通常在40%至60%之间。这高于其他一些用于发电的系统。例如,汽车的典型内燃发动机具有约25%的能量效率。在热电联产(CHP)系统中,HFC产生的热量被收集起来并投入使用,从而使系统效率提高到85-90%。使用燃料电池叉车提高氢氟碳化合物的效率,可将仓库生产率提高多达15%;扩大包裹运输车等电动汽车的里程范围;并为酒店和企业提供电力和热水。 可扩展性。使用模块化产品的优势是深远的:更高的可靠性,更容易的维修保养。但是,最重要的好处可能是可扩展性–并且该功能在购买和使用燃料电池时可以节省成本。这些产品可能经过精确设计,可以满足各种客户的电源需求-无论是物料搬运,固定电源还是公路电动汽车。只为您所需的东西付费才有意义。 降低运营成本。与电池和内燃机相比,燃料电池节省了成本。它们无需更换,充电和管理电池,从而节省了通常分配给电池室的人工/时间和空间。这些设备比铅酸电池运行时间更长,并且只需两分钟即可加油,从而大大减少了车辆和人员的停机时间。给HFC加油就像给汽车加油一样简单。消除电池充电基础设施还可以大大降低商业运营的峰值功率需求。此外,与用于固定功率的燃烧发电机相比,维护简单且现场检查较少,意味着可将运行成本降低多达84%。强大的可靠性消除了每季度对站点进行维护的需求,使站点人员专注于关键任务。 ——转载自:plugpower.com...
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